| 专利名称 | 一种吸附-销孔定位式新型轿车顶盖后横梁柔性抓具 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202110225192.6 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2021-03-01 | 授权日 | 2022-08-23 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 经典力学|身体框架|设备使用 | ||
| 应用领域 | 内燃活塞发动机|夹头 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种吸附‑销孔定位式新型轿车顶盖后横梁柔性抓具，由抓具主体框架、左末端执行器、右末端执行器、连接基座组成，其中左末端执行器的位置是固定的，右末端执行器可由丝缸控制移动位置，以适配于不同车型的轿车顶盖后横梁。末端执行器由伸缩销与真空吸盘两部分组成，伸缩销穿过顶棚固定孔来进行定位，吸盘吸附在顶盖后横梁表面进行抓取，最后由机械臂控制抓具抓取工件到达指定位置。所述轿车顶盖后横梁柔性抓具的优点在于结构简单，设计轻巧，柔性化高，可适用于多种车型的轿车顶盖后横梁，提高了设备使用率，有效降低了生产成本。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
