专利名称 一种适时三自由度绳索驱动柔性并联腕部康复机构
申请号/专利号 CN202121452717.1 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-06-29 授权日 2022-02-18
专利类别 实用新型 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 前臂|上肢|腕关节|物理治疗|康复训练|手部|腕关节康复|上肢功能障碍|腕托
应用领域 被动锻炼用器械
意向价格 具体面议
专利概述 本实用新型涉及一种适时三自由度绳索驱动柔性并联腕部康复机构,通过绳索驱动,降低装置末端质量,利于精确控制;柔性并联机构具有较好的适应性,可保证患者的舒适性和安全性;充分利用并联机构的冗余自由度,可实现腕关节旋内/旋外训练和腕关节屈/伸,内收/外展训练的适时切换,可对上肢功能障碍人群提供全方位安全可靠的康复训练。其组成包括:手部握把部分、手部穿戴部分和前臂支撑部分组成,其中手部握把部分的手握杆滑道与手部穿戴部分的穿戴前环连接,手部穿戴部分的穿戴后环与前臂支撑部分的腕部支撑结构连接。
图片资料 一种适时三自由度绳索驱动柔性并联腕部康复机构
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281