| 专利名称 | 一种适时三自由度绳索驱动柔性并联腕部康复机构 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202121452717.1 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2021-06-29 | 授权日 | 2022-02-18 |
| 专利类别 | 实用新型 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 前臂|上肢|腕关节|物理治疗|康复训练|手部|腕关节康复|上肢功能障碍|腕托 | ||
| 应用领域 | 被动锻炼用器械 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本实用新型涉及一种适时三自由度绳索驱动柔性并联腕部康复机构,通过绳索驱动,降低装置末端质量,利于精确控制;柔性并联机构具有较好的适应性,可保证患者的舒适性和安全性;充分利用并联机构的冗余自由度,可实现腕关节旋内/旋外训练和腕关节屈/伸,内收/外展训练的适时切换,可对上肢功能障碍人群提供全方位安全可靠的康复训练。其组成包括:手部握把部分、手部穿戴部分和前臂支撑部分组成,其中手部握把部分的手握杆滑道与手部穿戴部分的穿戴前环连接,手部穿戴部分的穿戴后环与前臂支撑部分的腕部支撑结构连接。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |