专利名称 一种六杆自动定心夹持机械手
申请号/专利号 CN202122182008.2 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-09-10 授权日 2024-07-23
专利类别 实用新型 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 往复运动|控制工程|电机|医疗器械|医疗设备|机械手|超声探头|医务人员|医学|机械手手指|物理学
应用领域 夹头
意向价格 具体面议
专利概述 本实用新型公开了一种六杆自动定心夹持机械手,属于医疗器械技术领域,解决了医务人员手持超声探头包覆隔离套劳动强度大的问题。一种六杆自动定心夹持机械手,包括动力输入部分、六杆夹持机械手、柔性矩阵夹具、预运动探头保持架;本实用新型提供的一种六杆自动定心夹持机械手用步进电机作为驱动丝杠的动力源,丝杠带动大V形运动连杆做往复运动,进而使两侧的机械手手指实现柔性夹持的功能。本发明结构简单,能够代替医务人员手持超声探头,减少医务人员的劳动量,提高工作效率。
图片资料 一种六杆自动定心夹持机械手
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281