专利名称 一种永磁同步电机滑模控制方法及其应用
申请号/专利号 CN202111244687.X 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-10-26 授权日 2023-10-31
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 电机|永磁同步电动机|驱动马达|低速|反相器|高扭矩|电动载具|控制理论|终端滑动模式控制|电流|复合控制器
应用领域 电子换向电动机控制|矢量控制系统|电动发电机控制|控制发电机|控制机电制动器|控制机电传动装置
意向价格 具体面议
专利概述 本发明属于电动汽车永磁同步电机控制技术领域,公开了一种低速大转矩直驱电机抗扰动复合控制器设计方法。针对电动汽车永磁同步电机低速大扭矩运行时,逆变器会输出不连续电流,导致转矩脉动问题。提出基于非奇异终端滑模负载观测器的低速大转矩永磁同步电机控制方法。首先,采用分段速率调节的滑模趋近律提出永磁同步电机转速滑模控制。其次,针对负载扰动未知情况,提出非奇异终端滑模负载观测器,并在转速滑模控制基础上建立抗干扰复合控制器。最后,通过仿真实验验证,本文所提方法可实现复杂干扰下输出转矩及转速的平稳性。
图片资料 一种永磁同步电机滑模控制方法及其应用
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281