专利名称 一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人
申请号/专利号 CN202111371673.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-11-18 授权日 2023-06-09
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 机械工程|经典力学|机器人|工业机器人|复杂控制系统
应用领域 机动车
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人,包括:第一连接板,两杆张拉机构,爬行足以及折纸驱动机构,与传统工业机器人、轮式机器人等相比较,本发明通过两杆张拉机构、折纸驱动机构的配合应用,改变了传统机器人体积大,质量沉,柔性差,控制系统复杂等不足。本发明可变形性强,自适应性强,抗多向冲击力强,稳定性高,结构制造简单便捷,占地面积小且制造费用低。能够实现爬行的运动状态,可以在多种地形中完成搜寻和运输,有望大力发展,在爬行机器人领域或更多领域实现其实际应用价值。
图片资料 一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281