专利名称 基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置
申请号/专利号 CN202111388234.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-11-22 授权日 2023-09-01
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 机械工程|物理治疗|生物运动|仿生学|跖屈|康复医学|拉伸结构|复杂控制系统|张拉整体|类机器人
应用领域 机动车
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置,仿人足式机构包括底板,转向机构组件,顶板组件及八面体桅杆型张拉整体结构。本发明克服了传统仿人足式机构质量沉重,体积庞大,控制系统复杂,柔顺性较差,运动单一等不足,兼具顺应性、稳定性结构,结构简单,制造工艺简便,且八面体桅杆型张拉整体结构与锁定机构组件相结合,能够实现仿人足式机构的自锁,不需要通过控制实现自锁,可以确保足式机器人同时具有仿生学特性和机构学特性。本发明结构简单,同时机构的运动过程中,可以模拟踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻的生物学运动特征,有望大力发展,在多领域实现其应用价值。
图片资料 基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281