| 专利名称 | 一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202111483855.0 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2021-12-07 | 授权日 | 2023-06-20 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 机械工程|前臂|上肢|物理治疗|肘关节|支撑板|张拉整体 | ||
| 应用领域 | 程序控制机械手|抵抗媒介传播的疾病 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备,其中前臂机构包括小臂第一套筒、前臂第一平板、前臂第一支撑板、前臂第二支撑板、小臂第二套筒、前臂第二平板、前臂旋转支杆、前臂第一弹性体、前臂第三支撑板和前臂第四支撑板;大臂机构包括大臂第一支撑板、大臂第二支撑板、转动齿条、转动齿轮、锁定滑块组件、大臂第三支撑板、大臂第一弹性体、大臂第二弹性体、大臂第三弹性体和大臂第四弹性体;本发明通过转动齿轮与转动齿条的啮合,来使得肘关节旋转中心具有一定的位移量,并且使用四杆张拉机构与套筒的配合,完成了肘关节旋前旋后的运动功能,通过改变弹性体拉力,来改变肘关节平衡位置,可以实现不同平衡状态的助力。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |