专利名称 一种基于四杆张拉整体结构两自由度并联调整平台机构
申请号/专利号 CN202111511954.5 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-12-07 授权日 2023-05-19
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 机械工程|经典力学|张拉整体
应用领域 程序控制机械手
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种基于四杆张拉整体结构的两自由度并联调整平台机构,包括固定平台、工作平台和空心球体,固定平台和工作平台通过空心球体连接,并且固定平台和工作平台之间设置有四个均匀分布的直线驱动器、四个均匀分布的柔性铰链和两个相邻布置的弹性直线导轨机构。本发明将张拉整体结构与并联平台相结合,达到了自平衡、自稳定性特点,并且可以达到很大的跨度,同时自重极轻。
图片资料 一种基于四杆张拉整体结构两自由度并联调整平台机构
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281