| 专利名称 | 基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 申请号/专利号 | CN202210310167.2 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2022-03-28 | 授权日 | 2023-05-30 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 转向系统|经典力学|汽车模型|有限时间控制|滑移角|横摆稳定性控制|主动安全性 | ||
| 应用领域 | 转向拉杆|自动转向控制部件|电能管理 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法包括利用参考模型确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角，利用横摆角速度和质心侧偏角计算模块确定四个车轮的横摆角速度和质心侧偏角，利用四轮独立转向系统有限时间控制模块求解出汽车的四轮转角，利用CarSim汽车模型实现汽车的横摆稳定性控制，并输出汽车的实时运动状态信息。本发明的方法有效权衡了计算效率和汽车稳定性能，提高输入延迟和非线性干扰情况下四轮独立转向系统的主动安全性和横摆稳定性。 | ||
| 图片资料 |
|
||
| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
