| 专利名称 | 一种可移动式腕部康复机器人 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202211326530.6 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2022-10-27 | 授权日 | 2024-09-10 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 旋前旋后|移动手腕|上肢|腕关节|康复训练|腕关节康复|手腕|旋转中心|康复机器人|圆周运动 | ||
| 应用领域 | 被动锻炼用器械 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种可移动式腕部康复机器人，可对人体上肢的前臂及腕关节的三个自由度进行康复训练。其组成包括：可移动桌、支撑机构、并联机构、驱动机构。该机器人可实现腕关节背屈/掌屈、桡屈/尺屈，前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式以及腕关节的环转运动。本发明采用柔性绳驱动，并且在并联机构中添加了弹簧，在康复装置带动患者进行康复训练时，该康复机构的旋转中心可根据患者手腕尺寸进行调节，使康复设备的转动中心与人体手腕的转动中心更加匹配。在前臂处设有长度调节机构，使得机器人结构适用于不同的使用者，本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
