| 专利名称 | 一种基于张拉整体结构的下肢可穿戴助力设备 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202310433844.4 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2023-04-21 | 授权日 | 2025-10-17 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 计算机科学|机械工程|物理治疗|外骨骼|下肢|膝关节结构|踝关节结构|脚结构 | ||
| 应用领域 | 程序控制机械手 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的下肢可穿戴助力设备，包括外骨骼穿戴连接结构、可穿戴膝关节结构、可穿戴足结构、可穿戴踝关节结构和绳连接驱动结构，可穿戴膝关节结构安装在外骨骼穿戴连接结构的中部；可穿戴足结构安装在外骨骼穿戴连接结构的底部；可穿戴踝关节结构安装在可穿戴足结构的后侧；可穿戴膝关节结构和可穿戴足结构通过绳连接驱动结构连接。本发明将可穿戴结构和张拉整体结构结合，使得整体具备柔顺性、稳定性及灵活性，在保证制造成本低廉的同时使结构搭建更为简单快捷，具有广阔的应用前景。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
