专利名称 一种基于四杆张拉整体结构的两自由度并联调整平台机构
申请号/专利号 CN202310432503.5 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2023-04-21 授权日 2025-08-08
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 四杆张拉|并联调整平台|两自由度|平台机构|结构设计|高端装备|机械设计
应用领域 程序控制机械手|光伏发电
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种基于四杆张拉整体结构的两自由度并联调整平台机构,包括底座、四个吊杆和工作平台,四个吊杆分别固定在底座的顶平面上且沿周向均匀分布;工作平台与底座同轴且上下平行分布,工作平台与底座之间安装有四个均匀且倾斜分布的直线驱动器、四个均匀且倾斜分布的第一柔性铰链和两个相邻且竖直布置的活塞杆;四个吊杆与工作平台之间安装有四个均匀且倾斜分布的第二柔性铰链。本发明将张拉整体结构与并联平台相结合,达到了自平衡、自稳定性特点,并且可以达到很大的跨度,同时自重极轻。
图片资料 一种基于四杆张拉整体结构的两自由度并联调整平台机构
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281