| 专利名称 | 一种履带式污水管道机器人 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202321953412.8 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2023-07-24 | 授权日 | 2023-12-15 |
| 专利类别 | 实用新型 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 污水管道|机械工程|控制工程|污水|控制理论|类机器人 | ||
| 应用领域 | 特别管 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本实用新型属于污水管道检测技术领域，具体的说是一种履带式污水管道机器人。包括曲柄变径机构、行走机构和照明检测机构；所述曲柄变径机构与行走机构固定连接；所述照明检测机构固定在曲柄变径机构的前端和后端；本发明结构简单，能够适应不同管径的管道和垂直管道，具备更长的工作时间和移动距离，解决了现有履带式管道机器人在管道内管径适应能力、适用性、能源供给和垂直管道行走等方面的问题。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
