专利名称 一种基于视觉惯导的播种机定位与精准播种控制装置
申请号/专利号 CN202421090725.X 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2024-05-20 授权日 2025-03-18
专利类别 实用新型 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 控制工程|视觉|个人计算机|机器控制|服务器|串行接口|信息融合|仿真|系统工程
应用领域 程序控制|计算机控制|气候变化适应|模拟器
意向价格 具体面议
专利概述 本实用新型提出一种基于视觉惯导的播种机定位与精准播种控制装置,该装置包括微型工控机、固定在微型工控机上的相机、播种机、播种机控制柜、WIFI串口服务器,其特征在于,所述微型工控机与相机线连接,所述微型工控机通过WIFI与WIFI串口服务器连接,所述WIFI串口服务器与播种机控制柜线相连,所述微型工控机安装Ubuntu18.04系统,所述Ubuntu18.04系统中安装melodic版本的ROS系统。本实用新型提出了一种基于ROS系统和嵌入式系统相结合的定位、播种装置,利用视觉和IMU信息解算出位移信息,具有在复杂环境下实现实时定位、多元信息融合的能力。
图片资料 一种基于视觉惯导的播种机定位与精准播种控制装置
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281