专利名称 一种具有张拉特性的可编程刚度模块化单元结构
申请号/专利号 CN202410988412.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2024-07-23 授权日 2024-11-15
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 机械工程|模块化单元|模块化|物理学
应用领域 夹头
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及一种具有张拉特性的可编程刚度模块化单元结构,单元结构包括支撑部组件,自由度约束组件和张拉特性组件。本发明克服了传统刚性适形结构适应性差,操作不灵活,质量较大和柔性适形结构作为夹持器会产生夹取过程中的不稳定性,造成运动范围受限制和制造成本方面等不足。本发明提供的一种具有张拉特性的可编程刚度模块化单元结构,兼具柔顺性,稳定性,操作灵活,模块化,可编程等特点,具有重要的学术意义。本发明提供的一种具有张拉特性的可编程刚度模块化单元结构结构简单,有望大力发展,可以在多领域实现其应用价值。
图片资料 一种具有张拉特性的可编程刚度模块化单元结构
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281