| 专利名称 | 一种具有张拉特性的气动双模块夹持装置 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202410988410.5 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2024-07-23 | 授权日 | 2024-09-17 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 机械工程|过程工程|工业工程学|模块化结构 | ||
| 应用领域 | 夹头 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明涉及一种具有张拉特性的气动双模块夹持装置，包括模块化结构单元和气动驱动组件，其中模块化结构单元包括支撑部组件，自由度约束组件和张拉特性组件。本发明克服了传统刚性夹持器适应性差，操作不灵活，质量较大和柔性夹持器会产生夹取过程中的不稳定性，造成运动范围受限制和制造成本方面高等不足。本发明提供的一种具有张拉特性的气动双模块夹持装置，兼具柔顺性，稳定性，操作灵活，模块化，可编程等特点，具有重要的学术意义。本发明提供的一种具有张拉特性的气动双模块夹持装置结构简单，有望大力发展，可以在多领域实现其应用价值。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
