专利名称 一种基于双层四杆张拉结构的上肢前臂及腕部康复机构
申请号/专利号 CN202411756925.9 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2024-12-03 授权日 2025-02-07
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 支架|机械工程|前臂|扭转角|上肢|外骨骼|腕关节康复
应用领域 肌肉训练器械
意向价格 具体面议
专利概述 本发明提供一种基于双层四杆张拉结构的上肢前臂及腕部康复机构,通过张拉整体结构与机构学设计相结合,利用四杆柔性拉伸单元与四杆刚性压缩单元所构成的张拉整体结构的刚柔混合特性,以解决传统的康复机构过于复杂、驱动装置庞大、设备轻量化不足的问题。前臂张拉整体机构和腕部康复机构,所述的腕部康复机构中的腕部支架座与前臂张拉整体机构中的上部固定环通过螺栓连接。本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:本发明利用张拉整体结构的刚柔混合特性,满足各自由度运动的要求,同时简化了外骨骼的结构,实现了轻量化设计,在运动过程中通过内部长度的相互补偿,既能增大扭转角度,又能保持机构整体高度不变。
图片资料 一种基于双层四杆张拉结构的上肢前臂及腕部康复机构
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281