专利名称 一种基于视觉的农业环境感知与机器人辅助采摘方法
申请号/专利号 CN202510415456.2 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2025-04-03 授权日 2025-08-08
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 视觉|农业工程|激光雷达|活动识别|环境地质学|信息融合|机器人辅助|特征提取|短期记忆|农业环境|内存|机器人调度|对象检测|活动检测
应用领域 气候变化适应|字符和模式识别|生物学模型
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开一种基于视觉的农业环境感知与机器人辅助采摘方法,该方法采用端对端检测,跟踪和分类框架,含物体检测与跟踪,特征提取,活动识别,目标位置估算,机器人调度器五个独立模块,利用RGB摄像头和二维激光雷达获取信息,通过定制长短期记忆网络处理数据,与其他方法相比,本方法采用的端对端架构能够使系统全面处理从采摘者活动检测到机器人辅助操作的整个流程,采用的多摄像头信息融合能够准确估算采摘者在不同距离范围内的位置,采用的定制长短期记忆网络能够准确预测采摘者的行为活动。
图片资料 一种基于视觉的农业环境感知与机器人辅助采摘方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281