| 专利名称 | 一种激光导引AGV的动态避障控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202511065663.6 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2025-07-31 | 授权日 | 2025-11-11 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 点云|障碍避免|激光雷达|多目标优化|激光|自动驾驶 | ||
| 应用领域 | 车辆位置/路线/高度控制|位置/方向控制 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种激光导引AGV的动态避障控制方法,旨在提升AGV对移动障碍物的避障能力。本发明涉及自动驾驶领域。该方法包括障碍物感知模块、障碍物预测模块和改进型TEB规划控制器和AGV;其中,AGV上的激光雷达传感器将点云信息输入至障碍物感知模块进行聚类处理,生成障碍物簇信息;障碍物预测模块接收障碍物簇信息并预测障碍物未来运动轨迹;改进型TEB规划控制器综合障碍物未来运动轨迹和车辆状态信息,通过多目标优化求解输出角速度和线速度,控制AGV执行避障动作,进而提升AGV的动态避障性能。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |